圖紙介紹 ：
1、人工上件到帶有簡(jiǎn)易工裝的皮帶線(xiàn)上，皮帶線(xiàn)將待打磨零件轉運至機器人工作區域；
2、皮帶線(xiàn)末端帶有阻擋裝置以及對中夾緊機構，將零件定位夾緊完畢；
3、機器人從皮帶線(xiàn)末端抓件，根據前期所排去毛刺工藝，機器人R1抓件到去毛刺單元去毛刺，直至去毛刺結束；
4、機器人R1將半成品放置到中轉臺上；
5、機器人R2從中轉臺上抓件，根據前期所排去毛刺工藝，機器人R2抓件到去毛刺單元去毛刺，直至去毛刺結束；
6、機器人R2將成品放到料框中；
7、機器人R1/R2在去毛刺過(guò)程中，潤滑系統會(huì )噴油至刀具上；
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數】
文件格式 ： x_t
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會(huì )員等級 ：我的等級？ | 會(huì )員權限說(shuō)明？
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