圖紙介紹 ：
1、首先人工將工件凸臺去掉，并上件到具有粗定位的滑臺上（人工工位有一個(gè)存儲臺）
2、滑臺放滿(mǎn)后，人工按下確認按鈕，滑臺滑到機器人工作工位，在機器人工作工位處有一套視覺(jué)系統，視覺(jué)系統拍照比對運算后，機器人過(guò)來(lái)抓件；
3、機器人抓取工件，首先放到切割片處，將大的飛邊切去，待機器人切割完后，再將工件抓取到浮動(dòng)打磨頭處，將四周毛刺去掉，最后還有些縫隙較小處再到另外一個(gè)浮動(dòng)打磨頭上，將剩余毛刺去掉；之后重復上一動(dòng)作，直至滑臺上工件打磨完為止，放入下料框；
4、滑臺滑到人工工位，人工上件；
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數】
文件格式 ： x_t
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