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機器人自動(dòng)化拆碼垛項目
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圖紙介紹 ： 機器人全自動(dòng)拆碼垛三維模型，產(chǎn)品在料框中堆疊4層，料框在轉運過(guò)程中，產(chǎn)品會(huì )傾斜，故采用3D視覺(jué)在機器人末端，引導機器人在料框中無(wú)序抓取，抓取后的產(chǎn)品放置到托盤(pán)上，托盤(pán)被AGV叉車(chē)轉到加工中心處，進(jìn)行加工，加工后的產(chǎn)品通過(guò)托盤(pán)再次轉運至機器人工位，機器人再從托盤(pán)中將成品件碼放到成品料框中

行業(yè)用途 ： 機械設備

設計軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數】

文件格式 ： x_t

下載權限 ： 黃金會(huì )員.等級及以上

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