圖紙介紹 ：
1、人工通過(guò)行上料輔助吊裝工具將零件吊裝到固定旋轉臺上，首先人工通過(guò)手動(dòng)搖動(dòng)絲杠，將零件對中，對中后，人工手動(dòng)夾緊工件，待零件夾緊完畢后，人工退出，并按確認按鈕；
2、人工確認信號傳輸至機器人，機器人開(kāi)始動(dòng)作，機器人開(kāi)始按照設定好的程序進(jìn)行自動(dòng)焊接，在焊接過(guò)程中，旋轉臺根據焊接需要，對零件姿態(tài)進(jìn)行旋轉變位，配合機器人焊接；
3、在焊接過(guò)程中，采用電弧跟蹤分析得出水平以及垂直方向的路徑糾正數據，及時(shí)傳遞給機器人，機器人實(shí)時(shí)修正焊接軌跡，保證達到穩定的焊接要求；
4、在焊接過(guò)程中，在實(shí)行電弧尋位前，均需要到清槍剪絲機構前，將焊絲剪斷；
5、焊接完畢后，三色燈亮起，并伴有鳴笛提示聲，提醒人工下料并翻轉180°，繼續以上動(dòng)作流程；
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數】
文件格式 ： x_t
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