圖紙介紹 ：
1、風(fēng)電輪轂砂芯通過(guò)輸送線(xiàn)輸送到機器人上鑲件工位處；
2、砂芯底座在輸送線(xiàn)上定位好后，信號反饋給機器人；
3、機器人開(kāi)始動(dòng)作，機器人從紙套筒來(lái)料裝置中抓取紙料筒，放入到砂芯流道中，機器人輕輕下壓，確保到位；
4、機器人從紙蓋板來(lái)料輸送處抓取紙蓋板，放到紙套筒端口處，并旋轉一定角度，確保紙蓋板不掉落；
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數】
文件格式 ： x_t
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