圖紙介紹 ： 旋壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)項目，此項目中，第一臺機器人負責3臺旋壓機上下料作業(yè)，3臺旋壓機同時(shí)生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，故機器人末端抓手需要兼容，抓手采用伺服電機帶齒輪齒條結構，實(shí)現大行程兼容，旋壓完畢后，機器人R1將半成品放置到激光切割工位，切割掉旋壓產(chǎn)品的端蓋，機器人R1抓取三維激光切割頭，切割旋壓產(chǎn)品，切割完畢后，機器人R2抓取半成品先到定位臺上精定位，再到?jīng)_床上給旋壓設備沖小孔，沖孔完畢后，機器人R2將產(chǎn)品放置到下料皮帶線(xiàn)上，其中KBK是用于旋壓機更換模具用
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、不含參數】
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