圖紙介紹 ：
1、前道工序打包完畢的紙箱通過(guò)輥道線(xiàn)輸送至機器人碼垛工位，且托盤(pán)也通過(guò)托盤(pán)輸送線(xiàn)輸送至機器人碼垛工位；
2、通過(guò)阻擋機構與對中機構將托盤(pán)在輥道線(xiàn)上定位好，等待機器人碼垛；
3、紙箱通過(guò)輸送線(xiàn)輸送至機器人碼垛工位，并通過(guò)對中機構將紙箱定位好；
4、紙箱在輸送至機器人碼垛工位前，需要有掃碼機構，掃紙箱上條形碼，讀取紙箱來(lái)料規格，并反饋給機器人，機器人自動(dòng)調取前期對應紙箱碼垛程序；
5、機器人執行對應碼垛程序，直至托盤(pán)碼垛完畢，后通過(guò)輸送分流系統將滿(mǎn)托盤(pán)輸送至打包纏繞工位，對碼垛托盤(pán)進(jìn)行纏繞；
6、托盤(pán)庫通過(guò)拆垛機將空托盤(pán)拆垛并輸送至機器人碼垛工位；
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、不含參數】
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