圖紙介紹 ：
設計目的：將取料位置平鋪的無(wú)序任意擺放工件使用視覺(jué)標定機構取出以有序統一朝向擺放至放料位置。
設定場(chǎng)景：適用于取料位置平鋪的無(wú)序任意擺放工件需有序統一朝向擺放至放料位置等場(chǎng)景。
動(dòng)作流程：1.XY聯(lián)動(dòng)至1號拍照點(diǎn)。
2.相機啟動(dòng)拍照取點(diǎn)。
2.XY聯(lián)動(dòng)至1號取料位。
3.Z軸下降，到位后夾爪張開(kāi)，抓緊產(chǎn)品，Z軸上升完成取料。
4.步進(jìn)電機旋轉，完成方向尋找。
5.XY聯(lián)動(dòng)至卸料位，Z軸下降，到位后夾爪收縮，松開(kāi)產(chǎn)品，Z軸上升完成卸料。
6.重復1-5，直至料盤(pán)產(chǎn)品全部取料完成。
7.XY聯(lián)動(dòng)至料盤(pán)取料位，Z軸下降至取料高度，取料氣缸伸出，吸盤(pán)真空打開(kāi)，吸住料盤(pán)。
8.Z軸上升至原點(diǎn)，XY聯(lián)動(dòng)至料盤(pán)卸料位，Z軸下降至卸料高度，吸盤(pán)破真空，松開(kāi)料盤(pán)。
9.Z軸上升至原點(diǎn)，XY軸移動(dòng)至待取料位。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數】
文件格式 ： step(stp)
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