圖紙介紹 ：
設計目的：自動(dòng)粘松香、浸錫、冷卻、取放工件。
設定場(chǎng)景：粘松香、浸錫
動(dòng)作流程：1.取料模組在取料位置下降到位取工件
2.氣爪夾塊夾緊工件
3.取料模組上升到位
4.松香槽升降氣缸上升到位
4.取料模組前移至粘松香位
5.取料模組下降到位粘松香
5.刮錫渣前后氣缸后伸到位
6.取料模組上升到位
6.松香槽升降氣缸下降到位
6.刮錫渣升降氣缸下降到位
7.刮錫渣前后氣缸前縮到位刮錫渣
7.取料模組前移至浸錫位置1
8.夾持組件逆時(shí)針旋轉20度
9.取料模組下降到位浸錫（產(chǎn)品前排針腳）
10.取料模組上升到位
11.夾持組件順時(shí)針旋轉40度
11.取料模組后移至浸錫位置2
12.取料模組下降到位浸錫（產(chǎn)品后排針腳）
13.取料模組上升到位
14.夾持組件逆時(shí)針旋轉20度擺正產(chǎn)品
14.取料模組后移至冷卻位置2
15.刮錫渣升降氣缸上升到位
15.取料模組下降到位冷卻產(chǎn)品
16.取料模組上升到位
17.取料模組后移至輸送機放料位置
18.取料模組下降到位
19.氣爪夾塊松開(kāi)工件放至輸送機上
20.取料模組上升到位
21.輸送機流出產(chǎn)品
21.取料模組后移至取料位置
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數】
文件格式 ： step(stp)
下載權限 ： 黃金會(huì )員.等級及以上
會(huì )員等級 ：我的等級？ | 會(huì )員權限說(shuō)明？
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