圖紙介紹 ：
設計目的：用料盤(pán)方式實(shí)現自動(dòng)上下料，單次儲料工件3200個(gè)。
設定場(chǎng)景：料盤(pán)自動(dòng)上料、料盤(pán)自動(dòng)下料應用場(chǎng)景。
動(dòng)作流程：1氣缸頂升模組至工件滿(mǎn)料盤(pán)區。
2.上面頂升氣缸和下面頂升氣缸全部上升到位。
3.滿(mǎn)料盤(pán)區2個(gè)升降阻擋氣缸縮回到位。
4.上面頂升氣缸下降到位。
5.滿(mǎn)料盤(pán)區2個(gè)升降阻擋氣缸伸出到位。
6.下面頂升氣缸下降到位 （取下1個(gè)滿(mǎn)料盤(pán)）。
7.氣缸頂升模組左移至機器人取料位置。
8.上下升降機器人下降到位。
9.氣爪夾緊1排共10個(gè)工件。
10.上下升降機器人上升到位。
10.料盤(pán)的工件取完后，氣缸頂升模組左移至空料盤(pán)區。
11.前后移動(dòng)機器人后移到皮帶線(xiàn)位置。
11.上面頂升氣缸和下面頂升氣缸全部上升到位。
12.上下升降機器人下降到位。
12.上面頂升氣缸和下面頂升氣缸全部下降到位（疊好1個(gè)空料盤(pán)）。
13.氣爪松開(kāi)10個(gè)工件放至皮帶線(xiàn)上流出。
13.氣缸頂升模組 右至工件滿(mǎn)料盤(pán)區。
14.上下升降機器人上升到位。
15.前后移動(dòng)機器人前移至機器人取料位置。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、不含參數】
下載權限 ： 黃金會(huì )員.等級及以上
會(huì )員等級 ：我的等級？ | 會(huì )員權限說(shuō)明？
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