圖紙介紹 ：
該機器人采用電機驅動(dòng)，經(jīng)過(guò)多級齒輪傳動(dòng)，最終將電機的回轉運動(dòng)轉化為腿部的擺動(dòng)，通過(guò)前后各四條腿分別往復擺動(dòng)來(lái)實(shí)現該機器人的行走功能，具有結構簡(jiǎn)單，傳動(dòng)比恒定，步態(tài)準確，易加工制造等優(yōu)點(diǎn)。
多足步行機器人的運動(dòng)軌跡是一系列離散的足印運動(dòng)時(shí)只需要離散的點(diǎn)接觸地面對環(huán)境的破壞程度也較小可以在可能到達的地面上選擇最優(yōu)的支撐點(diǎn)對崎嶇地形的適應性強。正因為如此多足步行機器人對環(huán)境的破壞程度也較小。多足步行機器人的腿部具有多個(gè)自由度使運動(dòng)的靈活性大大增強。它可以通過(guò)調節腿的長(cháng)度保持身體水平也可以通過(guò)調節腿的伸展程度調整重心的位置因此不易翻倒穩定性更高。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2014 【可編輯、含參數】
下載權限 ： 黃金會(huì )員.等級及以上
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