圖紙介紹 ： 機械手自動(dòng)滾筒抓取機簡(jiǎn)介

機械手自動(dòng)滾筒抓取機是一種集成了機械手與滾筒輸送系統的自動(dòng)化設備，主要用于工業(yè)生產(chǎn)中物料的抓取、搬運與分揀，能夠顯著(zhù)提高生產(chǎn)效率、降低人工成本。以下從設備構成、功能特點(diǎn)、應用場(chǎng)景及技術(shù)優(yōu)勢四個(gè)維度展開(kāi)說(shuō)明：

一、設備構成與工作原理
核心部件組成
機械手系統：由高精度機械臂、末端執行器（如夾爪、真空吸盤(pán)）及伺服驅動(dòng)系統構成，可實(shí)現三維空間內靈活抓取。
滾筒輸送系統：采用電機驅動(dòng)的滾筒鏈，支持物料水平輸送，配備自動(dòng)定中機構（如氣動(dòng)定位裝置）實(shí)現精準定位。
控制系統：基于PLC或工業(yè)機器人控制器，集成視覺(jué)識別模塊，支持多軸聯(lián)動(dòng)與路徑規劃。
工作流程
物料通過(guò)滾筒輸送至抓取位，視覺(jué)系統識別位置與姿態(tài)，機械手根據算法調整抓取角度，完成抓取后放置于目標工位或下一工序。
二、功能特點(diǎn)與技術(shù)參數
高精度定位
結合視覺(jué)識別與伺服控制，定位精度可達±0.1mm，適用于精密電子元器件、小型零部件的抓取。
高效輸送
滾筒輸送速度可調（通常0.1-1m/s），機械手抓取節拍可達5-15次/分鐘，滿(mǎn)足高速生產(chǎn)需求。
柔性化設計
支持快速換型，末端執行器可更換為適配不同物料（如金屬件、塑料件、紙箱）的夾具。
安全防護
配備光電傳感器、急停按鈕及防撞裝置，避免機械手與滾筒系統或人員發(fā)生碰撞。
三、典型應用場(chǎng)景
電子制造
用于PCB板、芯片、手機外殼等精密元件的自動(dòng)上下料，替代人工實(shí)現24小時(shí)連續作業(yè)。
物流倉儲
在自動(dòng)化倉庫中完成貨物分揀、碼垛，與AGV、堆垛機聯(lián)動(dòng)，提升倉儲周轉效率。
汽車(chē)零部件加工
抓取發(fā)動(dòng)機缸體、變速箱齒輪等重型部件，配合CNC機床實(shí)現無(wú)人化生產(chǎn)。
食品包裝
用于瓶裝飲料、罐

行業(yè)用途 ： 機械設備

設計軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數】

文件格式 ： step(stp)

下載權限 ： 黃金會(huì )員.等級及以上