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料框清洗與入庫自動(dòng)化
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圖紙介紹 : 1、AGV將滿(mǎn)料盒轉運至來(lái)料輸送線(xiàn)上,輸送線(xiàn)將料盒輸送至機器人工作區域內
2、機器人將料盒抓取放置到超聲波清洗進(jìn)料輸送線(xiàn)上,從隔板緩存臺上抓取一隔板放置到料盒中
3、重復步驟2,碼放3層料盒,3層料盒通過(guò)上層輸送線(xiàn)至超聲波清洗設備中,進(jìn)行清洗,直至清洗完畢;
4、清洗完畢后,料盒通過(guò)單層輥道線(xiàn)輸送到升降平臺處,通過(guò)升降平臺下降至下層輥道線(xiàn)輸送回來(lái),機器人再從輸送線(xiàn)處進(jìn)行拆垛,先將隔板吸取放置隔板緩存臺上,后機器人將滿(mǎn)料盒抓取放置到立體庫進(jìn)庫輸送線(xiàn)上,重復此動(dòng)作,直至將3個(gè)料盒均放置到入庫輸送線(xiàn)上;
5、立體庫中堆垛機將料盒入庫;
6、料盒需要出料時(shí),立庫堆垛機將根據先進(jìn)先出原則將料盒轉運至出庫輸送線(xiàn)中

行業(yè)用途 : 機械設備

設計軟件 : SolidWorks

版本/編輯 : 通用 【可編輯、不含參數】

文件格式 : x_t

下載權限 : 鉆石會(huì )員.等級及以上

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