圖紙介紹 ：
1、AGV將滿(mǎn)料盒轉運至來(lái)料輸送線(xiàn)上，輸送線(xiàn)將料盒輸送至機器人工作區域內
2、機器人將料盒抓取放置到超聲波清洗進(jìn)料輸送線(xiàn)上，從隔板緩存臺上抓取一隔板放置到料盒中
3、重復步驟2，碼放3層料盒，3層料盒通過(guò)上層輸送線(xiàn)至超聲波清洗設備中，進(jìn)行清洗，直至清洗完畢；
4、清洗完畢后，料盒通過(guò)單層輥道線(xiàn)輸送到升降平臺處，通過(guò)升降平臺下降至下層輥道線(xiàn)輸送回來(lái)，機器人再從輸送線(xiàn)處進(jìn)行拆垛，先將隔板吸取放置隔板緩存臺上，后機器人將滿(mǎn)料盒抓取放置到立體庫進(jìn)庫輸送線(xiàn)上，重復此動(dòng)作，直至將3個(gè)料盒均放置到入庫輸送線(xiàn)上；
5、立體庫中堆垛機將料盒入庫；
6、料盒需要出料時(shí)，立庫堆垛機將根據先進(jìn)先出原則將料盒轉運至出庫輸送線(xiàn)中
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數】
文件格式 ： x_t
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會(huì )員等級 ：我的等級？ | 會(huì )員權限說(shuō)明？
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