圖紙介紹 ：
1、人工上件到帶有工裝的短固定臺上，固定臺可擺放小型零件產(chǎn)品，且每個(gè)固定臺上有2個(gè)打磨工位，一個(gè)為打磨零件正面工裝，一個(gè)打磨零件反面的工裝；長(cháng)工裝臺為打磨大件工裝臺，滿(mǎn)足8m長(cháng)產(chǎn)品的打磨；
2、人工上件至工裝臺完畢后，退出安全光柵區域，機器人開(kāi)始動(dòng)作，首先視覺(jué)拍照，確認零件在工裝臺上位置，機器人抓恒力浮動(dòng)打磨工具打磨零件，按照前期所排工藝，執行前期所調程序，對零件進(jìn)行打磨，直至打磨完畢；
3、機器人通過(guò)行走軸對另一工裝臺產(chǎn)品進(jìn)行打磨，所執行動(dòng)作流程與前工裝臺一致，在打磨同時(shí)，人工對工裝臺進(jìn)行成品的下件與產(chǎn)品的翻轉；
4、在打磨過(guò)程中，根據工藝需要，機器人可到刀庫處進(jìn)行自動(dòng)更換打磨工具
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數】
文件格式 ： x_t
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