圖紙介紹 ：
設計目的：自動(dòng)粘松香、浸錫、取放工件。
設定場(chǎng)景：粘松香、浸錫。
動(dòng)作流程：1.皮帶線(xiàn)工件流入到位。
2.上下升降機器人下降到位取工件。
3.強磁氣缸下降到位。
4.上下升降機器人上升到位。
5.左右移動(dòng)機器人右移至粘松香位，松香槽氣缸上升到位。
6.上下升降機器人下降到位粘松香，刮錫渣左右氣缸左伸到位。
7.上下升降機器人上升到位，松香槽氣缸下降到位，刮錫渣上下氣缸下降到位。
8.左右移動(dòng)機器人右移至浸錫位，刮錫渣左右氣缸右縮到位。
9.上下升降機器人下降到位浸錫。
10.上下升降機器人上升到位，刮錫渣上下氣缸上升到位。
11.左右移動(dòng)機器人左移至出料軌道位。
12.上下升降機器人下降到位，強磁氣缸上升到位，工件放置軌道，上下升降機器人上升到位。
13.軌道推料氣缸把工件往下工序推出，左右移動(dòng)機器人右移至皮帶線(xiàn)位。
14.軌道推料氣缸返回原位。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、不含參數】
下載權限 ： 黃金會(huì )員.等級及以上
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