圖紙介紹 :
設計目的:將配套的外殼工件與另1種工件套合組裝。
設定場(chǎng)景:套合、組裝。
動(dòng)作流程:1.升降氣缸下降到位。
1.工件2定位氣缸后縮到位。
2.開(kāi)真空吸住工件2。
3.升降氣缸上升到位。
4.單軸機器人后移至工件1軌道。
5.升降氣缸下降到位。
6.破真空松開(kāi)工件2。
7.升降氣缸上升到位。
8.單軸機器人前移至工件2軌道。
8.左右柵板氣缸前伸到位。
9.工件2定位氣缸前伸到位。
9.無(wú)桿氣缸右移到位。
10.二次壓合氣缸下降到位。
11.左右柵板氣缸后縮到位。
12.二次壓合氣缸上升到位。
12.無(wú)桿氣缸左移到位。
行業(yè)用途 : 機械設備
設計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2022 【可編輯、不含參數】
下載權限 : 黃金會(huì )員.等級及以上
會(huì )員等級 :我的等級? | 會(huì )員權限說(shuō)明?
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