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雙轉盤(pán)串聯(lián)機構
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圖紙介紹 : 設計目的:將串聯(lián)的1#轉盤(pán)工件抓取與2#轉盤(pán)的工件組裝。
設定場(chǎng)景:組裝、包裝、搬運。
動(dòng)作流程:1.轉盤(pán)1工件和轉盤(pán)2工件各自旋轉到單軸機器人模組取放位置。
2.升降氣動(dòng)滑臺下降抓取工件。
3.升降氣動(dòng)滑臺上升。
4.單軸機器人右移到轉盤(pán)2工件位置。
5.升降氣動(dòng)滑臺下降把轉盤(pán)1工件壓裝至轉盤(pán)2工件上。
6.升降氣動(dòng)滑臺上升。
7.單軸機器人左移到轉盤(pán)1工件位置。

行業(yè)用途 : 機械設備

設計軟件 : SolidWorks

版本/編輯 : 2022 【可編輯、不含參數】

文件格式 : Sldprt Sldasm

下載權限 : 黃金會(huì )員.等級及以上

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