圖紙介紹 :
設計目的:將并聯(lián)的兩個(gè)所有產(chǎn)品工藝相同的轉盤(pán),同步交叉上料、下料,效率提高1倍。
設定場(chǎng)景:用于測試、組裝、點(diǎn)膠、焊錫、包裝、鐳射等場(chǎng)景.
動(dòng)作流程:1.轉盤(pán)1工件下料工位和轉盤(pán)2工件上料工位各自旋轉到單軸機器人模組取放位置.
2.升降氣缸下降,左邊平行氣爪夾取轉盤(pán)1工件/右邊平行氣爪松開(kāi)轉盤(pán)工件放至皮帶線(xiàn)上.
3.升降氣缸上升.
4.單軸機器人右移到轉盤(pán)2工件位置.
5.升降氣缸下降,左邊平行氣爪松開(kāi)轉盤(pán)1工件放至皮帶線(xiàn)上/右邊平行氣爪夾取轉盤(pán)2工件.
6.升降氣缸上升.
7.單軸機器人左移到轉盤(pán)1工件位置.
行業(yè)用途 : 機械設備
設計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2022 【可編輯、不含參數】
下載權限 : 黃金會(huì )員.等級及以上
會(huì )員等級 :我的等級? | 會(huì )員權限說(shuō)明?
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