圖紙介紹 ： 六自由度工業(yè)機器人是一種高精度的自動(dòng)化機械，具有高度的靈活性以及平穩性。所以在設計中我們應當注意其結構工藝的合理性，在材料選擇上應當使其具有高強度和輕便的特性。本說(shuō)明書(shū)主要對搬運工業(yè)機器人的驅動(dòng)方式及各軸的傳動(dòng)方案進(jìn)行了設計，并對驅動(dòng)運動(dòng)的電動(dòng)機進(jìn)行了選型；在對其工作空間分析的基礎上，對關(guān)鍵的零部件進(jìn)行了受力分析及強度校核；根據其基本結構參數，利用Solidworks2013軟件進(jìn)行了三維圖形的繪制，并用CAD繪制了裝配圖及部分關(guān)鍵零件圖。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： AutoCAD.Mechanical
版本/編輯 ： 2010 【可編輯、含參數】
文件格式 ： dwg
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