圖紙介紹 ：
人工將光纖和光纖殼體放入治具中，由Y軸模組將其送至四軸機器人抓取位置，抓取后移栽至點(diǎn)膠工位進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完畢，經(jīng)過(guò)CCD視覺(jué)檢測工位校準位置后將陶瓷插芯插入產(chǎn)品殼體，四軸機器人將點(diǎn)膠固化組件的點(diǎn)膠針頭移動(dòng)至CCD檢測工位，CCD相機第一次拍照校準XZ位置，第二次拍照通過(guò)三棱鏡反射的點(diǎn)膠針頭圖像可對點(diǎn)膠針頭進(jìn)行Y方向校準，進(jìn)行第二次點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后，氣爪抓取產(chǎn)品將陶瓷插芯末端點(diǎn)膠部分完全插入產(chǎn)品殼體。保持插入時(shí)的夾持動(dòng)作，固化燈打開(kāi)進(jìn)行固化，固化完成后夾爪開(kāi)合，由XYZ模組將產(chǎn)品送入人工下料位置。
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數】
文件格式 ： x_t
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