圖紙介紹 ：
即機器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機構，其中的運動(dòng)副（轉動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱(chēng)為關(guān)節，關(guān)節個(gè)數通常即為機器人的自由度數。根據關(guān)節配置型式和運動(dòng)坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關(guān)節坐標式等類(lèi)型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱(chēng)為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對于移動(dòng)機器人）等。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： AutoCAD.Mechanical
版本/編輯 ： 2007 【可編輯、不含參數】
文件格式 ： dwg
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