圖紙介紹 ： 在日常生活和生產(chǎn)中經(jīng)常要將重物搬上樓梯，傳統的方法基本是靠人力搬運完成，有時(shí)由于重物太重或人手不足而無(wú)法搬運，本課題就是為克服這個(gè)難題而設計的。本說(shuō)明書(shū)主要對爬樓機器人星型輪的傳動(dòng)機構及控制系統進(jìn)行詳細設計。首先介紹了國內外爬樓機器人研究現狀，闡明本課題研究的目的、意義。然后進(jìn)一步介紹了本爬樓機器人總體結構。在深入分析爬樓機構及其攀爬對象的基礎上，設計了相對優(yōu)勢較明顯的輪組結構爬樓機器人。對機器人小車(chē)的運動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行分析，論證小車(chē)實(shí)現任意曲線(xiàn)運動(dòng)所包含的自轉、直線(xiàn)前進(jìn)、圓弧前進(jìn)三個(gè)基本運動(dòng)單元的可行性。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2016 【可編輯、含參數】
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