圖紙介紹 ： **機械手是一種能模仿人的手和手臂的某些運動(dòng)功能，按固定程序抓取、搬運物體或操作工具的自動(dòng)操作裝置**。以下是對機械手的詳細介紹：

### 一、特點(diǎn)

* 機械手可以代替人類(lèi)的繁重勞動(dòng)，實(shí)現生產(chǎn)的機械化、自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。
* 機械手可以在有害環(huán)境下作業(yè)，如高溫、高壓、放射性和有毒氣體等環(huán)境，保護人身安全。
* 機械手的結構和性能具有人力和機械各自的優(yōu)點(diǎn)，如結構緊湊、動(dòng)作平穩、耐沖擊、耐振動(dòng)、防爆性能好等。

### 二、構成

機械手主要由執行機構、驅動(dòng)機構和控制系統三部分組成：

* **執行機構**：即機械手的“手”，用來(lái)握住工件（或工具）的零件，一般抓取能力較大。
* **驅動(dòng)機構**：為機械手提供動(dòng)力，通常由氣缸、氣閥、儲氣罐、空氣壓縮機等組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作快捷、結構簡(jiǎn)單、成本低、維護方便，但速度較難控制，氣壓不宜過(guò)高，抓舉能力較低。此外，電力驅動(dòng)也是機械手應用最廣泛的驅動(dòng)方式之一，其特點(diǎn)是供電方便、響應速度快、驅動(dòng)力大，信號檢測、傳輸和處理方便。
* **控制系統**：控制機械手按照規定的程序進(jìn)行工作，是機械手的“大腦”?？刂葡到y可根據動(dòng)作要求設計為數字順序控制，存儲方式有單獨存儲和集中存儲兩種。

### 三、工作原理

機械手是一種經(jīng)過(guò)編程的自動(dòng)化機械裝置，通過(guò)程序化的動(dòng)作能夠代替人工作業(yè)來(lái)完成對物件的拿取、搬運及轉移等特定動(dòng)作以達成預期作業(yè)任務(wù)。在自動(dòng)化水平較高的生產(chǎn)線(xiàn)上能夠很好地輔助人來(lái)完成預定操作，一些結構復雜高級的機械手還能夠模仿人的手及手臂來(lái)完成復雜的操作作業(yè)。

### 四、應用領(lǐng)域

機械手被廣泛應用于各個(gè)領(lǐng)域，包括但不限于：

* **工業(yè)制造**：如汽車(chē)制造、艦船制造及家電產(chǎn)品的制造等，以及化工等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作。
* **軍事**：執行一些自動(dòng)的偵察與控制任務(wù)，如無(wú)人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。
* **醫療**：輔助護士進(jìn)行日常工作，如幫助醫生運送藥品及自動(dòng)監測病房?jì)鹊目諝赓|(zhì)量等，還可以協(xié)助醫生完成一些難度較高的手術(shù)。
* **娛樂(lè )**：如機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

### 五、中國機械手行業(yè)發(fā)展現狀

* **市場(chǎng)規模**：中國機械手行業(yè)正處于蓬勃發(fā)展階段，市場(chǎng)規模持續擴大，技術(shù)水平不斷提升。近年來(lái)，中國機械手行業(yè)經(jīng)歷了快速的增長(cháng)，預計未來(lái)幾年市場(chǎng)規模將持續擴大。
* **技術(shù)水平**：隨著(zhù)技術(shù)水平的提高，機械手已經(jīng)具備自主學(xué)習和自適應能力，能夠根據環(huán)境和任務(wù)的變化自動(dòng)調整工作方式。這進(jìn)一步提升了機械手在制造業(yè)中的應用范圍和效率。
* **國產(chǎn)品牌崛起**：在過(guò)去的一段時(shí)間里，中國機械手行業(yè)主要以外資品牌為主導。然而，隨著(zhù)國內技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)競爭的加劇，國產(chǎn)品牌正在崛起并逐漸占據市場(chǎng)主導地位。

綜上所述，機械手作為一種重要的自動(dòng)化裝置，在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著(zhù)越來(lái)越重要的作用。隨著(zhù)技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)需求的不斷增長(cháng)，機械手的應用領(lǐng)域也將不斷拓展。

行業(yè)用途 ： 機械設備

設計軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： 2014 【可編輯、含參數】

文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm

下載權限 ： 黃金會(huì )員.等級及以上