圖紙介紹 ： 一種盒子裝箱的機構：該機構可用于包裝盒裝箱的使用，且搭配視覺(jué)等機構進(jìn)行輔助功能進(jìn)行的。首先該機構裝在工業(yè)機器人上，機器人移動(dòng)到包裝盒上方，進(jìn)行視覺(jué)拍照定位，然后關(guān)節移動(dòng)到位，該機構有升降功能，吸盤(pán)部分會(huì )伸出來(lái)，抓取盒子，然后回縮到位，工業(yè)機器人之后再移動(dòng)到箱子上方，緩慢向下移動(dòng)，機構會(huì )打開(kāi)兩側擋板，將箱子撐開(kāi)，然后將包裝盒送進(jìn)箱子內，完成裝箱，機械手回歸到位。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、含參數】
下載權限 ： 白金會(huì )員.等級及以上
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