圖紙介紹 ： 現有的機械手多為兩爪，抓取圓柱體時(shí)只有兩個(gè)觸點(diǎn)，不牢靠，三爪手抓取圓柱體時(shí)有三個(gè)觸點(diǎn)，抓取牢靠，但現有的三爪機械手的爪指多為徑向平動(dòng)，實(shí)現爪指的并攏抓取物體，此類(lèi)三爪機械手涉及到爪指的徑向與軸向雙向運動(dòng)，結構復雜，整個(gè)機械手尺寸較大，不利于精細品的抓取操作。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、含參數】
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