圖紙介紹 ： 本實(shí)用新型提供了一種多抓取方式和驅動(dòng) 方式的氣動(dòng)三指機械手，包括手部殼體、手部轉 動(dòng)氣缸、旋轉底盤(pán)、動(dòng)力氣缸和控制氣缸。本實(shí)用 新型使用氣缸來(lái)代替電機，使得成本大大下降， 響應速度大大加快，同時(shí)操作簡(jiǎn)便，控制簡(jiǎn)單。本 實(shí)用新型結合多種抓取方式，增加了機械手的適 應性，使其能在復雜的抓取環(huán)境中發(fā)揮出更大的 作用，同時(shí)，無(wú)需拆卸即可更換抓取方式，大大減 少了由于安裝不當引起的誤差，減少了安裝工 時(shí)。本實(shí)用新型設計精巧，手部占據空間較小，適 用于日常的服務(wù)甚至是家庭使用，同時(shí)成本較 低，較易控制。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2020 【可編輯、含參數】
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