圖紙介紹 ： 案例描述：
將骨架與觸點(diǎn)引腳共3種零件的全自動(dòng)組裝；適用骨架組裝、觸點(diǎn)引腳組裝場(chǎng)景
一、設計思路
設計目的：骨架與觸點(diǎn)引腳共3種零件的全自動(dòng)組裝
設定場(chǎng)景：骨架組裝、觸點(diǎn)引腳組裝
動(dòng)作流程：1骨架進(jìn)料到位
1.A腳/B腳 進(jìn)料到位
2.夾料頂升組件分別夾住AB腳頂升到位
2.拔叉板前移到位
3.單軸機器人模組取料
3.單軸機器人模組分別把A腳和B腳插入骨架
3.二次壓料組件把AB腳同時(shí)壓到位
二、結構參數
外形尺寸：L900x W600 xH543(mm)
通用性：適用于相同外形尺寸的多種工件
循環(huán)周期：3(s)
精度：±0.02/300(mm)
三、示例應用
工件形狀：工字方形
工件尺寸：12 x 12 x 16.5(mm)
工件類(lèi)型：3C
工件重量：A腳=0.17(g) B腳=0.16(g)
負載重量：模組橫移 / M≈1.4(Kg)
氣源：P=0.5(MPa)
電源：AC220V 50Hz / DC24V
四、計算過(guò)程
（主要標準件選型計算）
以下參考怡合達FA工廠(chǎng)自動(dòng)化零件 選型技術(shù)資料
YABS6-10-150-BC-T-10-N-3 左右橫移單軸機器人 負載10Kg
WGY01-10-4-2 氣爪 夾持力1.1Kg
（整體設計工況計算）
前后移動(dòng)10Kg>1.4Kg 氣爪夾持力1.1Kg>0.00017Kg x 10倍
案例所需負載為1.4Kg，實(shí)際負載為10Kg，因此符合當前設計要求。

行業(yè)用途 ： 機械設備

設計軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數】

文件格式 ： step(stp)

下載權限 ： 白金會(huì )員.等級及以上