圖紙介紹 ： 這種傳輸類(lèi)機器人擁有3個(gè)自由度，分別是r：平行于末端執行器的徑向運動(dòng)，θ：相對于整個(gè)手臂的旋轉運動(dòng)，和z：整個(gè)手臂的z向升降運動(dòng)。整個(gè)機械手臂如果想要做到徑向運動(dòng)，那就是使用兩套可以做到互相之間制約和特殊定義的傳動(dòng)比的帶傳動(dòng)系統運動(dòng)與末端執行器合成為一個(gè)完整的系統來(lái)完成的。提供CAXA和CAD格式.
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks AutoCAD.Mechanical CAXA-IronCAD
版本/編輯 ： 2020 【可編輯、含參數】
文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm dwg EXB
下載權限 ： 白金會(huì )員.等級及以上
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