圖紙介紹 ： 技術(shù)說(shuō)明：
1、本方案用于工件移載時(shí)省力操作的助力機械手移載系統
2、系統采用ZL100型助力機械手。懸掛載荷后 ，在行程范圍內任何位置處于浮動(dòng)狀態(tài)，便于精確定位。
3、系統配備有動(dòng)力氣動(dòng)夾具。
4、系統配有斷氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時(shí)，助力機械 臂臂桿和夾具不會(huì )突然墜落。 5、系統配有誤操作保護裝置，只有當工件被有效支撐后才可以釋放在空中運行過(guò)程中工件釋放不掉。防止誤操作碰傷操作者。
6、系統配有供氣兩聯(lián)件，對進(jìn)口的壓縮空氣作進(jìn)一步的清潔，并可在一定范圍內調節輸出壓力，保證系統的工作壽命
7、系統在主回轉關(guān)節和次回轉關(guān)節處配有關(guān)節鎖定裝置來(lái)實(shí)現機械手的鎖定，當機械手不工作時(shí)可防止機械臂隨意轉動(dòng)而碰傷設備。
8、系統額定負載G=150KG(6KGF供氣壓力）,
提升行程=500-2000mm,
臂展2500mm

行業(yè)用途 ： 機械設備

設計軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： 2020 【可編輯、不含參數】

文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm

下載權限 ： 白金會(huì )員.等級及以上