圖紙介紹 :
機械手激光焊接機是一種結合了機械手與激光焊接技術(shù)的自動(dòng)化設備,它通過(guò)機械手實(shí)現對工件的精確定位和移動(dòng),并利用激光束進(jìn)行焊接作業(yè)。以下是對機械手激光焊接機的詳細描述:
一、定義與功能
機械手激光焊接機是一種自動(dòng)化的激光焊接設備,它將機械手與激光發(fā)射裝置相結合,能夠實(shí)現對工件的自動(dòng)精確定位、焊接、加工等功能。相比傳統的手工焊接方法,它具有高效、高質(zhì)量和高可靠性的優(yōu)點(diǎn)。
二、結構組成
機械手激光焊接機主要由以下幾個(gè)部分組成:
機械手:負責對工件進(jìn)行精確定位和移動(dòng)。它通常由多個(gè)關(guān)節組成,通過(guò)電機和驅動(dòng)器的協(xié)同作用,能夠實(shí)現復雜的三維空間運動(dòng)。在編程的指令下,機械手可以準確地將激光焊接頭移動(dòng)到需要焊接的部位。
激光發(fā)射裝置:負責發(fā)射激光束。根據激光源的不同,可以分為固體激光器(如光纖激光器)和氣體激光器(如CO2激光器)。激光束經(jīng)過(guò)光學(xué)系統進(jìn)行聚焦,將能量集中在一個(gè)極小的點(diǎn)上,從而獲得極高的能量密度。
控制系統:起到協(xié)調和控制作用,保證整個(gè)焊接過(guò)程的準確性和穩定性。它能夠實(shí)時(shí)監測激光功率、焊接速度、焦距等參數,并根據預設的工藝要求進(jìn)行調整。
三、工作原理
機械手激光焊接機的工作原理可以概括為以下幾個(gè)步驟:
激光產(chǎn)生:通過(guò)激發(fā)激光器中的晶體材料或氣體,使其釋放出具有特定波長(cháng)和能量的光子,形成激光束。
聚焦與傳輸:激光束經(jīng)過(guò)光學(xué)系統進(jìn)行聚焦,將能量集中在一個(gè)極小的點(diǎn)上。然后,聚焦后的激光束通過(guò)光纖或反射鏡等傳輸裝置,被引導至機械手末端的焊接頭上。
焊接作業(yè):當聚焦后的激光束照射到待焊接的工件表面時(shí),其極高的能量密度會(huì )使材料瞬間熔化甚至氣化,形成熔池。隨著(zhù)機械手的移動(dòng),熔池凝固形成焊縫,從而實(shí)現焊接的目的。
四、類(lèi)型
根據不同的激光發(fā)射方式,機械手激光焊接機可以分為以下兩類(lèi):
光纖激光焊接機:采用光纖傳輸激光,并配有機械手。常用于金屬材料的焊接,具有輸出穩定、功率大、使用壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)。
CO2激光焊接機:采用CO2激光管作為激光源,并配有機械手。常用于金屬、非金屬材料的焊接,具有焊接速度快、滲透深度大等特點(diǎn)。
行業(yè)用途 : 機械設備
設計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 通用 【可編輯、不含參數】
文件格式 : step(stp)
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