圖紙介紹 ：
汽車(chē)塑料件涂膠，每臺機器人負責4款產(chǎn)品的涂膠上下料作業(yè)：
1、人工將裝有汽車(chē)零部件產(chǎn)品的工位器具推放至指定固定工位，抱死機構抱死工位器具；
2、視覺(jué)拍照，引導機器人從工位器具中抓取產(chǎn)品；
3、機器人抓取產(chǎn)品放置旋轉臺定位工裝中；
4、旋轉臺旋轉至涂膠工位；
5、涂膠專(zhuān)機開(kāi)始對產(chǎn)品進(jìn)行涂膠；
6、在涂膠過(guò)程中，機器人到切換盤(pán)處更換抓手，重復以上動(dòng)作，將另一產(chǎn)品安放至旋轉臺工裝治具上；
7、涂膠完畢后，旋轉臺旋轉90°；
8、人工用吊具將涂膠完畢的產(chǎn)品從旋轉臺治具中吊取，并移動(dòng)至一側汽車(chē)安裝工位，人工進(jìn)行安裝，直至安裝完畢；
9、其他件流程如上一致；
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 通用 【可編輯、不含參數】
文件格式 ： x_t
下載權限 ： 鉆石會(huì )員.等級及以上
會(huì )員等級 ：我的等級？ | 會(huì )員權限說(shuō)明？
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