圖紙介紹 ： 利用機器人代替人穿梭于藥架之間抓取藥品是典型的自動(dòng)化藥房型式之一，其藥品儲量容易擴展，對藥品包裝型式、外觀(guān)形狀、尺寸適應性好，總體成本較低。取藥機器人運動(dòng)機構主要包括上滑座、下滑座、升降機構和回轉機構四部分。Ｘ 軸：機器人沿兩排藥架之間水平運動(dòng)；Ｚ軸：沿藥架高度方向豎直升降運動(dòng)；Ｙ 軸：末端執行器的夾指沿垂直于藥架方向伸縮運動(dòng)；Ｑ 軸：夾指夾?。?松開(kāi)藥盒的動(dòng)作；Ｒ 軸：末端執行器可左、右回轉，使一個(gè)機器人能夠兼顧從左、右兩側的藥架取藥。
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2022 【可編輯、含參數】
文件格式 ： step(stp) Sldprt Sldasm
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