開(kāi)閉臂

華泰—B11整車(chē)

漢騰-X7混動(dòng)（缺天窗）

B15H漢騰（混動(dòng)車(chē)身，底盤(pán)，動(dòng)力）

箱的定位機構

圓銷(xiāo)避讓、轉移機構

反轉機構

滑臺升降機

工件擠出裝置

圓柱形工件夾緊機械手

基于氣缸的步進(jìn)進(jìn)給機構

使用了把手的同時(shí)夾緊機構