圖紙介紹 ： 多關(guān)節機械手共有3個(gè)關(guān)節動(dòng)作和一個(gè)抓手動(dòng)作，使用二個(gè)步進(jìn)電機分別控制二個(gè)關(guān)節的動(dòng)作，一個(gè)步進(jìn)電機控制底盤(pán)轉動(dòng)，一個(gè)電機控制手臂伸縮。二個(gè)油缸控制兩個(gè)關(guān)節，抓手的抓物動(dòng)作由油缸控制?？刂葡洳糠钟呻娫?、單片機、步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊及相應的按鈕組成。我們抓取的目標是半徑為r=20mm的軸承，軸承的大小，形狀決定了我們設計的手部的大小，形狀。經(jīng)過(guò)分析，我們設計的手部是手指式手部。我們設計的是手指式手部。手指式手部是以手指的張開(kāi)和閉合來(lái)抓持工件，它對抓取各種形狀的工件具有較大的適應性，故應用最廣。臂部是機械手的主要執行部件，其作用是支撐手部和腕部，主要用來(lái)改變工件的位置，手部在空間的活動(dòng)范圍主要取決于臂部的運動(dòng)形式。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： AutoCAD.Mechanical
版本/編輯 ： 2004 【可編輯、含參數】
文件格式 ： dwg
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