圖紙介紹 ： 本項目為砂芯浸涂及搬運機器人項目，
1、選擇單線(xiàn)浸涂流程：
單臺機器人從組芯線(xiàn)抓取產(chǎn)品到浸涂池里浸涂，浸涂完成之后，在上方做一個(gè)溢流等待動(dòng)作，在此等待新表干爐放料信號，當達到條件進(jìn)行放料，夾爪清洗，按次數清洗
2、選擇雙線(xiàn)浸涂流程：
第一臺ABB機器人從組芯線(xiàn)抓取產(chǎn)品到浸涂池里浸涂，浸涂完成之后在上方做一個(gè)溢流等待動(dòng)作，等第一條表干爐和庫卡機器人在沒(méi)有干涉情況下進(jìn)行交互信號，然后進(jìn)行放料，第二條庫卡浸涂機器人從組芯線(xiàn)抓取產(chǎn)品到浸涂池里浸涂，浸涂完成之后在上方做一個(gè)溢流等待動(dòng)作，在此等待第一條與機器人沒(méi)有干涉狀態(tài)下交互信號，第一條表干爐有交叉放料動(dòng)作。夾爪清洗，設定次數清洗
注意（ABB機器人與庫卡機器人放料到第一臺表干爐時(shí)候有交叉放料動(dòng)作。）
3、快換夾具切換流程：當換產(chǎn)品前在觸摸屏上按選擇開(kāi)關(guān)。
4、搬運機器人只負責單線(xiàn)搬運到回收轉臺。

行業(yè)用途 ： 機械設備

設計軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： 2019 【不可編輯、不含參數】

文件格式 ： Sldprt Sldasm

下載權限 ： 鉆石會(huì )員.等級及以上