圖紙介紹 :
一種螺紋軸數控車(chē)削桁架機械手設計,適用于數控車(chē)床加工零件上下料工作,屬于X、Z二維運動(dòng)機械手控制。X、Z向直線(xiàn)運動(dòng)由齒輪齒條傳動(dòng)實(shí)現,機械手爪安裝了旋轉氣缸,實(shí)現雙工位抓取工件,能在生產(chǎn)中快速完成上下料工作,提高了生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化、智能化,提高了生產(chǎn)效率,節省工時(shí)。
齒輪齒條傳動(dòng)由伺服電機提供動(dòng)力,齒輪齒條傳動(dòng)實(shí)現往復直線(xiàn)運動(dòng),保證機械手X、Z向運動(dòng)的位置控制。螺紋軸數控車(chē)削桁架機械手裝置主要設計內容有齒輪齒條傳動(dòng)設計、伺服電機、氣缸選型設計計算、機械爪結構設計。
行業(yè)用途 : 機械設備
設計軟件 : AutoCAD-ZWCAD
版本/編輯 : 2013 【可編輯、含參數】
文件格式 : dwg
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