圖紙介紹 ： 本研究主要針對該系統中外骨骼式上肢康復機器人的結構進(jìn)行研究和設計，其主要包括上肢康復機器人，可以實(shí)現肢體相關(guān)運動(dòng)。首先，從解剖學(xué)角度了解人體上肢的組成，分析其骨骼特點(diǎn)和運動(dòng)形式，總結機器人設計所需要滿(mǎn)足的人體工學(xué)要求，為機器人結構設計奠定醫學(xué)基礎。然后，從人體工學(xué)特點(diǎn)、材料選擇、驅動(dòng)方式選擇以及傳動(dòng)方式選擇等幾個(gè)方面對機器人進(jìn)行設計和計算，提出機器人的總體設計，建立了上肢康復機器人模型。該模型具有普遍適用性、可移動(dòng)性、可調節性。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2016 【可編輯、含參數】
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