圖紙介紹 ： 機械手抓設計模型為機器人關(guān)鍵零部件之一,它是機器人與環(huán)境相互作用的最后環(huán)節和執行部件,其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個(gè)機器人的工作性能。是用來(lái)握持工件或工具的部件，是重要的執行機構之一。根據機器人所握持的工件形狀不同，手爪可分為多種類(lèi)型，主要可分為三類(lèi)：機械手爪，又稱(chēng)為機械夾鉗，包括2指、3指和變形指；包括磁吸盤(pán)、焊槍等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2010 【可編輯、含參數】
下載權限 ： 普通會(huì )員.等級及以上
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