圖紙介紹 ：
用途
AGV根據調度系統發(fā)布的任務(wù)搬送貨架到指定工位。
動(dòng)作?操作性
倉庫地面設有二維碼地標用于定位和路徑規劃，AGV行走至貨架底部，升降單元系統抬起貨架，將貨架搬送至指定位置，實(shí)現自動(dòng)和其它工裝裝置進(jìn)行對接。
車(chē)體的外廓平整光潔，防止運動(dòng)過(guò)程中碰撞其他物體。
對象工件
形狀種類(lèi)：長(cháng)方體周轉箱
外形尺寸：最大內尺寸：440×320×170（mm）
材質(zhì)：-
重量：?jiǎn)蜗銶AX 50kg
特長(cháng)
動(dòng)作規格
外觀(guān)尺寸：847×603×202（mm）
行程：455mm（橫向位移）
速度：0.5m/s
負載：Max 50kg
主要零件選型理由
零件：線(xiàn)性滑軌：C-SRH51Y22
理由：采用了高品質(zhì)高精度鋼珠，及優(yōu)質(zhì)模具成型、組裝，運行平滑阻力小、壽命長(cháng)，承重能力優(yōu)秀。
設計要點(diǎn)
主要零件的計算工序
線(xiàn)性滑軌所需載荷
N=M+Mt=50Kg+5.5Kg=55.5Kg 約合543.9N
M:荷重=50Kg
Mt:取貨臂的質(zhì)量=5.5Kg
所選線(xiàn)性滑軌的額定載荷：617N（2根）＞所需載荷
構造改善和設計要點(diǎn)
1、步進(jìn)電機中低輸出力矩大，開(kāi)環(huán)控制，成本只有伺服電機的1/4左右。
2、步進(jìn)電機與伺服電機相比一般不具備過(guò)載能力，速度響應較伺服電機慢。
3、滑動(dòng)軌道容易磨損，注意事項中需要定期補充潤滑油。
行業(yè)用途 ： 機械設備 創(chuàng )意設計
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2017 【可編輯、不含參數】
下載權限 ： 普通會(huì )員.等級及以上
會(huì )員等級 ：我的等級？ | 會(huì )員權限說(shuō)明？
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