圖紙介紹 ： BRTIRSC0810A是一款SCARA 機器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm）， 中文譯名：選擇順應性裝配機械手臂。是一種圓柱坐標型的特殊類(lèi)工業(yè)機器人。1978年，日本山梨大學(xué)牧野洋發(fā)明SCARA ，該機器人具有3個(gè)旋轉關(guān)節，其軸線(xiàn)相互平行，在平面內進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節是移動(dòng)關(guān)節，用于完成末端件在垂直于平面的運動(dòng)。這種機器人在水平方向則具有柔順性，而在垂直方向則有較大的剛性。它結構簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活，多用于裝配作業(yè)中。特別適合小規模零件的插接裝配，如在電子工業(yè)的插接、裝配中應用廣泛。

行業(yè)用途 ： 機械設備

設計軟件 ： SolidWorks ProE Creo.Elements Creo.Parametric UG(NX) Catia

版本/編輯 ： 不限 【可編輯、不含參數】

文件格式 ： step(stp)

下載權限 ： 普通會(huì )員.等級及以上