圖紙介紹 ： 這是一種應用在機器人底盤(pán)上的全方位平面定位系統，可以實(shí)現機器人平面上的定位功能。使用兩個(gè)正交布置的萬(wàn)向輪當作編碼輪，使用拉伸彈簧（模型圖沒(méi)有，渲染圖和實(shí)物圖上有）使得編碼輪可以時(shí)刻保持觸地，編碼器是光柵編碼器，光柵讀頭把信號給控制器，控制器再把信號給上一級的控制系統
行業(yè)用途 ： 機械設備 數碼電子 電路結構 生活設施 模具工裝 創(chuàng )意設計
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： solidworks2018 【可編輯、含參數】
下載權限 ： 白金會(huì )員.等級及以上
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