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物流搬運機器人
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圖紙介紹 : 這是一種物流搬運機器人,機器人底盤(pán)使用麥克納姆輪實(shí)現全方位移動(dòng)的功能,電機為37直流電機,使用正交的激光測距模塊和陀螺儀模塊進(jìn)行定位,底盤(pán)上方使用6自由度機械臂來(lái)充當執行抓取動(dòng)作單元,機械手末端有一個(gè)OPENMV攝像頭,攝像頭可以設別抓取物塊的顏色、形狀和大小。機器人有一個(gè)顯示屏可以進(jìn)行人機交互。此作品為原創(chuàng )圖紙,參加過(guò)2018年度的遼寧省工程訓練綜合能力競賽并斬獲一等獎,總排名位列第三;參加次年的三維數字化大賽并獲得遼寧賽區特等獎以及全國總決賽國家二等獎。壓縮包內不僅有三維模型圖,更有諸如DWG文件、DXF文件、STL文件等等,可以自己DIY制作一個(gè)機器人。
原創(chuàng )圖紙請勿二次出售,違者必究。

行業(yè)用途 : 機械設備 數碼電子 生活設施 模具工裝 創(chuàng )意設計

設計軟件 : SolidWorks AutoCAD.Mechanical

版本/編輯 : solidworks2018 autocad2018 【可編輯、含參數】

文件格式 : step(stp) Sldprt Sldasm SLDDRW dwg dxf

下載權限 : 鉆石會(huì )員.等級及以上

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