圖紙介紹 ： 本發(fā)明的技術(shù)方案將結合以下附圖進(jìn)行詳細說(shuō)明并舉例進(jìn)行闡述其工作流程。
圖一所示，該為玉米精量播種變量施肥機的是正視圖；其包含了1、播種質(zhì)量控制器2施肥箱、3施肥裝置、5播種覆土輪、6播種傳動(dòng)地輪7播種施肥機機架和8劃行器。施肥箱2位于播種施肥機機架7的上方下方連接著(zhù)施肥裝置3其中劃行器8與播種施肥機架7相連；每個(gè)施肥箱2中都裝有料位檢測傳感器12用于實(shí)施檢測箱內物料的狀態(tài)；播種質(zhì)量控制器1安裝于施肥箱的前端。
進(jìn)一步參考圖二和圖三來(lái)說(shuō)明各相對位置關(guān)系；圖二和圖三中包含了9分草器總成10施肥開(kāi)溝器11伺服驅動(dòng)電機12料位監測傳感器和13播種箱14補肥箱15補肥覆土輪16播種機構總成；其中播種傳動(dòng)地輪6位于播種施肥機機架的7中間，機架的下方還有四個(gè)施肥開(kāi)溝器10呈對稱(chēng)分布；4個(gè)分草器總成9位于每個(gè)施肥開(kāi)溝器10的后面并于施肥播種機架7連接；機架后端依次連接的是播種機構總成16和補肥機構。其歐姆龍接近測速開(kāi)關(guān)18和電容式肥料堵塞傳感器23的安裝位置參考圖四和圖五；施肥車(chē)載終端21和播種車(chē)載終端22位于拖拉機駕駛艙前端如圖六所示，通過(guò)CAN總線(xiàn)協(xié)議與播種機上的控制器相連接。
精量播種控制實(shí)施方法；
在播種機構總成中排種管側壁位置裝有光電傳感器，用于檢測實(shí)施播種狀態(tài)；同時(shí)歐姆龍接近測速開(kāi)關(guān)18實(shí)施檢測傳動(dòng)軸測速齒輪20的實(shí)施轉速；二者的測量信號傳輸到播種質(zhì)量控制器1中進(jìn)行分析，由歐姆龍接近測速開(kāi)關(guān)18分析出理論播種狀態(tài)，光電傳感器信號分析出實(shí)際播種狀態(tài)，二者進(jìn)行對比處理分析后得出結果播種是否有漏播產(chǎn)生和漏播量結合車(chē)載GPS系統便可實(shí)時(shí)記錄漏播種的位置并將工作信息通過(guò)CAN總線(xiàn)協(xié)議傳輸到播種車(chē)載終端21生成相關(guān)技術(shù)文檔存儲并顯示播種狀況；便于后續的智能漏播補種操作，實(shí)現了精量播種的控制；同時(shí)播種箱14內裝有料位傳感器能夠實(shí)時(shí)監測種料狀態(tài)，傳至車(chē)載播種終端22進(jìn)行顯示，為駕駛員提供缺種預警。
變量施肥控制方法；
本發(fā)明采用的是玉米免耕施肥播種機，在播種時(shí)需要經(jīng)過(guò)兩道施肥工序；一個(gè)是深層施肥一個(gè)為表層補肥。進(jìn)行施肥時(shí)，每個(gè)施肥管22側壁安裝有電容式肥料堵塞傳感器23用來(lái)檢測肥料的堵塞狀況和肥料的實(shí)際施肥速率若有堵塞或施肥速率與設定速率不符情況將在施肥車(chē)載終端21上進(jìn)行報警提醒；此外通過(guò)施肥質(zhì)量控制器4來(lái)驅動(dòng)控制伺服電機11的轉速來(lái)控制施肥的速率滿(mǎn)足施肥速率要求。每個(gè)施肥箱內3和補肥箱15內都裝有料位監測傳感器12用于實(shí)施檢測肥料的量并進(jìn)行肥料預警。利用已有的土地所需肥料量信息通過(guò)結合 施肥車(chē)載終端22內的GPS 模塊獲得經(jīng)緯度信息以及機器作業(yè)速度，確定當前機器位置的施肥量；利用終端內數據采集模塊采集處理傳感器提供下料量傳動(dòng)軸轉動(dòng)速度、直流伺服電機轉速、堵塞和缺肥信息、以及 GPS 等傳感器信息；終端內的施肥質(zhì)量控制系統根據數據采集模塊采集到的各個(gè)傳感器信息，生出施肥決策，將其實(shí)時(shí)送到施肥質(zhì)量控制器4中，實(shí)現機器在當前位置的精準施肥。作業(yè)速度，經(jīng)緯度信息、當前施肥量、當前下料量以及堵塞等作業(yè)參數通過(guò)施肥車(chē)載終端實(shí)時(shí)顯示；以此實(shí)現了變量施肥的控制。
（當時(shí)寫(xiě)發(fā)明專(zhuān)利自己設計的，在校學(xué)生，希望幫助給有需要的朋友）

行業(yè)用途 ： 機械設備 生活設施

設計軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： sw2017 【可編輯、含參數】

文件格式 ： step(stp) iges(igs) Sldprt Sldasm SLDDRW

下載權限 ： 鉆石會(huì )員.等級及以上