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6自由度機械手

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機械手   6自由度
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圖紙介紹 : 機械臂T310(6自由度)
機械臂是機械臂的一種,通常是可編程的,具有與人類(lèi)手臂相似的功能;手臂可能是機械裝置的總和,也可能是更復雜機器人的一部分。這種機械手的連桿由關(guān)節連接,允許轉動(dòng)運動(dòng)(如鉸接機器人)或平移(線(xiàn)性)位移。機械手的連桿可以看作是一個(gè)運動(dòng)鏈。機械手運動(dòng)鏈的末端稱(chēng)為末端執行器,它類(lèi)似于人手。
1. 該設計在Solidworks2016中完成。
2. 包括夾持器和伺服器的文件。
3.這個(gè)模型是用螺絲釘完全固定的。
4. 所有部件的運動(dòng)都可以清晰地觀(guān)察到。
它是在Solidworks教程的幫助下創(chuàng )建的。我所面臨的問(wèn)題得到了解決,并進(jìn)行了調整,以得到一個(gè)功能完整的模型。

行業(yè)用途 : 機械設備

設計軟件 : SolidWorks

版本/編輯 : 2016 【可編輯、不含參數】

文件格式 : Sldprt Sldasm x_t

下載權限 : 普通會(huì )員.等級及以上

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