圖紙介紹 :
碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動(dòng)地碼(或拆)在托盤(pán)上(或生產(chǎn)線(xiàn)上等)。為充分利用托盤(pán)的面積和碼堆物料的穩定性,機器人具有物料碼垛順序、排列設定器??蓾M(mǎn)足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應用于產(chǎn)品搬運、碼垛等,廣泛應用于汽車(chē)、物流、家電、醫藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。
本設備適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè);對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn),1個(gè)是抓起點(diǎn),1個(gè)是擺放點(diǎn),這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制,電腦自己會(huì )尋找這兩點(diǎn)的最合理的軌道來(lái)移動(dòng),所以編程方法極為簡(jiǎn)單。而其他廠(chǎng)家的機器手從抓起點(diǎn)到擺放點(diǎn)之間必須設定5至6個(gè)通過(guò)點(diǎn),機器手必須通過(guò)這些點(diǎn)來(lái)移動(dòng),導致編程方法操作方法復雜、難解。
該機器配備庫卡16-22碼垛機器人。 一個(gè)機器人碼放2個(gè)托盤(pán)。
行業(yè)用途 : 機械設備
設計軟件 : SolidWorks
版本/編輯 : 2016 【可編輯、不含參數】
文件格式 : step(stp)
下載權限 : 普通會(huì )員.等級及以上
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