圖紙介紹 ： 隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，助老、助殘和醫療康復機器人研究迅速得以發(fā)展。偏癱又叫半身不遂，是指一側上下肢、面肌和舌肌下部的運動(dòng)障礙，它是急性腦血管病的一個(gè)常見(jiàn)癥狀[1]。偏癱患者除了早期的手術(shù)治療和必要的藥物治療外，還需要科學(xué)地運用物理療法來(lái)輔助藥物治療，對患者上肢運動(dòng)功能達到康復和鞏固的作用[2]。本課題旨在設計一款針對腦中風(fēng)引起的偏癱患者上肢康復訓練的機器人，該機器人具有四個(gè)自由度，分別完成肩部的屈伸、回轉以及內外擺和肘部的屈伸，用以幫助患者盡快恢復上肢的活動(dòng)功能。
本課題將利用機器人技術(shù)和 CAD 軟件，設計一款鏈傳動(dòng)的適于偏癱患者上肢康復訓練機器人。

行業(yè)用途 ： 機械設備

設計軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： 13 【可編輯、含參數】

文件格式 ： Sldprt Sldasm

下載權限 ： 鉆石會(huì )員.等級及以上