圖紙介紹 ： 泰東沖床下料機 設備整體流程：
1、沖壓產(chǎn)品自動(dòng)流到出料皮帶線(xiàn)（出料皮帶線(xiàn)可根據產(chǎn)品不同，伸縮調節）。
2、缺陷相機自動(dòng)拍照，定位相機定位產(chǎn)品方向，編碼器計算產(chǎn)品移動(dòng)距離，數據傳輸到控制器。
3、并聯(lián)機器人根據以上數據，精確定位移動(dòng)中的產(chǎn)品，利用電磁鐵吸住產(chǎn)品，NG品放到NG皮帶，ok品放到寬皮帶上，同時(shí)對齊產(chǎn)品，大產(chǎn)品放4到5個(gè)，小產(chǎn)品放5到6個(gè)。
4、寬皮帶把產(chǎn)品移到6軸機器人工位，
防滑寬皮帶，防產(chǎn)品移動(dòng)中滑動(dòng)，
6軸機器人利用電磁鐵將4個(gè)大產(chǎn)品吸
住，同時(shí)放到收料筐,吸完A皮帶，吸
B皮帶， 6軸機器人不停歇，放滿(mǎn)收料筐A，繼續放收料筐B。
5、利用計數功能，檢測收料筐是否放滿(mǎn)產(chǎn)品，放滿(mǎn)，利用地軌自動(dòng)移到過(guò)道，叉車(chē)叉走，放上空筐。
6、 6軸機器人不停歇，如此循環(huán)。

行業(yè)用途 ： 機械設備

設計軟件 ： SolidWorks

版本/編輯 ： 2012 【可編輯、含參數】

文件格式 ： Sldprt Sldasm

下載權限 ： 鉆石會(huì )員.等級及以上