圖紙介紹 ： 設備采用自動(dòng)進(jìn)行鉚點(diǎn)整平，自動(dòng)將整平后的定子碼在周轉筐里，要求實(shí)現：將排列無(wú)序的轉子進(jìn)行排序，分出正反面→自動(dòng)進(jìn)行鉚點(diǎn)整平→自動(dòng)碼垛；目前只是還沒(méi)有細化，內附件方案！
各個(gè)部位解析；
取料機械手01：該機械手帶有可180度旋轉的氣爪，氣爪夾產(chǎn)品外圈，抓到產(chǎn)品后會(huì )根據前面的CCD視覺(jué)檢檢測到產(chǎn)品的朝向來(lái)判定是否需要翻面，然后再把產(chǎn)品放置定位中轉位上，夾產(chǎn)品外圈方便旋轉；
定位中轉位：該位置有旋轉方向定位功能，對有方向要求的產(chǎn)品進(jìn)行定位；
取料機械手02：該機械手的作用是把產(chǎn)品從中轉工位抓放至轉盤(pán)進(jìn)料工位；
預壓工位：該位置在平整著(zhù)行對產(chǎn)品進(jìn)行預壓，確保產(chǎn)品能平行貼置工裝面板；
平整工位01：粗整，粗加工，一刀飛掉大部分需要平整的鉚點(diǎn)，保留余量；
平整工位02：精整，精加工，去量少，避免一刀過(guò)，整出來(lái)的面不光滑，毛刺多；
檢驗部分組成：使用激光測矩來(lái)測試鉚點(diǎn)整平后是否在合適范圍內來(lái)判定合格與不良；
倒角工位：對平整的產(chǎn)品進(jìn)行倒角去毛刺；
排料工位：檢測完成后轉置該工位，等待裝配機械手來(lái)進(jìn)行分料；
NG線(xiàn)：機械手把合格品自動(dòng)碼到周轉箱，不合格產(chǎn)品抓到NG線(xiàn)，NG線(xiàn)會(huì )緩存一定量的不良品，達到量后報警提示工人來(lái)取走，
送至碼垛機，碼至不良品周轉箱；
轉盤(pán)組件：轉盤(pán)底部安裝有重載軸承支撐，即起到支撐作用，又不影響轉盤(pán)轉動(dòng)；

行業(yè)用途 ： 機械設備

設計軟件 ： SolidWorks 其他

版本/編輯 ： 2017 【可編輯、不含參數】

文件格式 ： step(stp)

下載權限 ： 鉆石會(huì )員.等級及以上