圖紙介紹 ： 采用xyzr+翻轉軸的5軸桌面機器人涂膠，3軸機械手搬運零件批量投入，批量輸出。產(chǎn)品需要正反面涂膠。輸入時(shí)人員只需將碼垛好的產(chǎn)品整板放入輸入夾具中，通過(guò)上位機軟件選擇需要涂膠的種類(lèi)和參數。電腦確認后，輸入夾具自動(dòng)投入設備，通過(guò)3軸機器手夾取產(chǎn)品放入5軸機器手翻轉夾具中，5軸機器人開(kāi)始對產(chǎn)品正面進(jìn)行涂膠，完成后，翻轉軸驅動(dòng)翻轉機構翻轉，對反面進(jìn)行涂膠。全部完成后，呼叫3軸機械手來(lái)?yè)Q料， 3軸機械手把涂好膠的產(chǎn)品放入底層出料托盤(pán)，再從入料托盤(pán)放入新產(chǎn)品到翻轉機構。直至產(chǎn)品全部涂膠完成，設備自動(dòng)把空的輸入托盤(pán)和底層滿(mǎn)的托盤(pán)輸出到設備外面的上下料位置。
行業(yè)用途 ： 機械設備
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2012 【可編輯、含參數】
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