圖紙介紹 ： Arduino麥克納姆輪（全向輪）四驅agv小車(chē),是一種非常巧妙的萬(wàn)向自動(dòng)導航式AGV小車(chē)，其優(yōu)點(diǎn)主要是換向靈活、成本相對低廉，運動(dòng)控制算法簡(jiǎn)單，減少大量的結構件，但對環(huán)境要求較高，主要應用于環(huán)境非常好的凈化車(chē)間或者實(shí)驗室等場(chǎng)景。本模型含STP文檔，主要包括AGV小車(chē)主體構架、伺服驅動(dòng)系統、回轉托盤(pán)式貨架等，不含電氣導航部分系統。具有一定的參考價(jià)值。
設計軟件 ： SolidWorks
版本/編輯 ： 2008 【可編輯、不含參數】
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